自動化操作機器人的應(yīng)用十分的廣泛，雖然說自動操作化機器人使用很方便，但是作為操作人員，我們不能忽視自動化操作機器人巨大的力量，一旦操作不當將會對人員或設(shè)備造成嚴重影響，甚至可能導(dǎo)致人員安全，因此操作人員應(yīng)當高度重視自動化操作機器人的日常保養(yǎng)。
一、自動化操作機器人的導(dǎo)軌和軸承如果機器人操作器在塵土飛揚的環(huán)境中工作，導(dǎo)軌需要經(jīng)常清潔。如果您發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，可能表明潤滑不良。為了確保適當?shù)臐櫥哂羞m當?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常重要。大多數(shù)機械手都有自動化潤滑系統(tǒng)和需要定期更換的部件。
二、自動化操作機器人循環(huán)周期
保持機械手良好運行的關(guān)鍵點之一是簡單的觀察和傾聽，這可以揭示關(guān)于機械手整體操作的大量信息。 機器人的操縱器通過特定的動作工作，所以它能聽到任何異常的聲音，如嚎叫、咔噠聲等。這表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其他部件卡住。機械手的連桿部分沿裝有電源線和true 空軟管的導(dǎo)軌移動，發(fā)出正常的咔嗒聲，但聲音平穩(wěn)。檢查任何可見的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要檢查和傾聽一些磨損的跡象或需要調(diào)整，就可以有助于保持機械手的良好操作狀態(tài)。
三、注意配線磨損
檢查機械手表面時，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆?；蚍勰?，則表明機械手電路的接線有磨損跡象。但是，即使您找不到這些磨損信號并仔細檢查所有電源、變壓器或編碼器電纜，也可以使用布線路徑的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，因為連續(xù)摩擦操縱器的布線或連接到電纜導(dǎo)軌的布線可能會在生產(chǎn)周期中磨損并失效。確保接線的安全和電纜的合理安裝。